Троллейбусы серии ЯТБ (ярославский троллейбус) производились на Ярославском моторном заводе. Прообразом  ЯТБ - 1 были британские троллейбусы, два из которых приобрел главный конструктор Ярославского государственного автомобильного завода во время поездки в Великобританию осенью 1935 года. И сразу же на заводе было создано конструкторское бюро, которое занялось проектированием троллейбуса. Первый опытный троллейбус был выпущен уж в конце 1935 года,  а в марте 1936 года на государственном уровне было решено  наладить серийный выпуск троллейбусов на Ярославском заводе. Серийное производство троллейбуса ЯТБ-1 началось в  июле 1936 года и продолжалось до ноября 1937 года. Всего было выпущено  450 троллейбусов ЯТБ-1. В начале 1937 г. Конструкторское бюро завода  приступило к разработке облегченного варианта троллейбуса -  ЯТБ-2, который довольно быстро сменил двухэтажный ЯТБ-3, первый из которых был введен в эксплуатацию 26 июля 1938 г. На первом этаже ЯТБ-3 помещалось 40 сидений, на втором этаже — 32, всего эта модель могла перевозить 100 человек. Всего было выпущено 10 двухэтажных троллейбусов, однако они оказались непрактичными для наших условий эксплуатации и завод вернулся к выпуску одноэтажных троллейбусов повышенной функциональности вместимости. Модель ЯТБ-4 была лишена многих недостатков ЯТБ-2 и имела более мощный двигатель, который позволял ехать со скоростью до 55 км в час. В следующей модели ЯТБ-4а деревянные детали кузова были частично заменены металлическими, он был легче и развивал большую скорость. Осенью 1940 г. Стали выпускать троллейбусы ЯТБ-5 с полностью металлическим кузовом, но с началом Второй мировой войны завод был перепрофилирован на выпуск военной автомобильной техники.